報告書番号

R98011

タイトル（和文）

複合現実のための画像認識技術 -位相限定相関を用いた3次元物体の位置・姿勢推定方法-

タイトル（英文）

A Method of Image Recognition for Mixed Reality- Three-Dimensional Position and Rotation Measurements using Phase Only Correlation -

概要 （図表や脚注は「報告書全文」に掲載しております）

複合現実の世界を構築するためには、現実世界にある物体に仮想世界の情報を違和感が少なくなるように一致させて表示する必要がある。このため現実世界にある物体の位置や回転角度を正確に算出する方法が必要である。形状の特徴から物体の位置や回転角度を算出する従来の方法では、角度の精度は特徴点の検出精度に依存している。現実世界と仮想世界を融合する手法を用いた訓練や作業を支援するシステムを作成するにあたってもっとも重要なポイントである物体の位置・回転角度などを推定する方法について報告する。

概要 （英文）

In order to fuse a real space and a virtual space to make a mixed reality,3-D infomation of object in the real space is needed. Especially, it is essential to measure the position and rotation angle of a 3-D object. There is a pattern matching algorithm called Phase Only Correlation(POC) which is able to measure the rotation angle and the position between two images.However, it is impossible to measure the rotation angle of 3-D object using POC directly, because the axis of 3-D rotation is variable.In this report, we describe the position and rotation angle measurements between two 3-D objects using POC.

報告者

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