報告書番号

R13005

タイトル（和文）

設備保全フィールドセンサネットワークの構成手法（その３）－無線センサノードの位置推定に関する基礎検討－

タイトル（英文）

A study of field sensor network for power facilities maintenance (III) - A fundamental study on a wireless sensor node positioning method -

概要 （図表や脚注は「報告書全文」に掲載しております）

高経年化した変電設備に対し，的確で効率的な保全業務を実現するための設備保全フィールドセンサネットワークにおいて，多数のセンサを迅速に利用できるようにするためには，センサと測定対象との紐付けを自動化することが有効である。このためには各端末の位置を把握する必要があるが，簡易に端末位置を推定する手法は実現されていない。
本報告では，音センサを用いた通信端末位置推定手法を無線センサ端末に実装し，その精度を評価するとともに，実用化に向けたシステム構成と活用策を示した。基準端末位置からの基準音を位置推定対象端末が受信した情報を用いる手法に関する屋内基礎実験結果より，位置推定誤差は15cm程度を実現可能であった。変電機器の大きさに比べると誤差範囲は小さく，実用化に向けた見通しを得た。

概要 （英文）

In order to realize exact and efficient power facility maintenance, use of the wireless sensor network technology is expected. It is necessary to know each communication node position so that we associate sensing data from many communication nodes with each power facilities.
In this report, automatic node positioning method using sound sensor is discussed. A counter value synchronization func-tion and a counter value transmission function according to the sound sensor input level were implemented to wireless sensor node (ZigBee) to achieve the node positioning. Node positioning error was less than 15 cm in the indoor experiment using these functions. Node positioning method using sound sensor is effective because positioning error is small enough compared with the size of the power facilities.

報告者

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