報告書番号

R10021

タイトル（和文）

ギャロッピング観測ビデオにおけるターゲット自動追跡ー豪雪時の遠方ターゲットの自動追跡ー

タイトル（英文）

Target Tracking Method for Galloping Phenomena-Small Size Target under Heavy Snow-

概要 （図表や脚注は「報告書全文」に掲載しております）

ギャロッピング現象の分析は，電線上の複数地点に目印となるターゲットをつけ，ターゲットをビデオに記録し，ターゲットの動きを自動解析して得られたデータを分析することで行われる．豪雪時の日中の画像では，遠方のターゲットが小さく，不鮮明になり，ターゲット追跡できないという問題があった．原因は類似パターンが近傍にあるためである．そこで，他で得られている，ターゲットの動き情報を利用して，移動しやすい領域の絞込みを行う手法を考案した．提案手法をギャロッピングが発生している約３分の映像に対し適用し，94.7%のコマで正しく追跡できた．一方，試験線用に開発した手法では，0.6%しか追跡できなかった．

概要 （英文）

Targets on the conductors are used for the purpose of analysis of characteristics of galloping phenomena. A locus of the target gives characteristics of the swaying conductor such as frequency, amplitude vibration and vibration mode. The locus of the target is automatically calculated with a computer. The computer analyzes videos, which are taken the target. Under the heavy snow, some targets are not easy to see because those sizes in video are very small. This means there are the similar brightness patterns as the brightness pattern of the target. As a result, the conventional target tracking method based pattern matching fails to track the target. In order to track the target successfully, we developed a new target tracking method based on particle filter using transition probability of targets. The conventional method fails to track the target on 99.6% of images, which includes the unclear target and galloping phenomenon for 3minutes, on the other hand the new method could track it on images of 94.7%.

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