報告書番号

R06023

タイトル（和文）

対象物の構造的な特徴を利用した追跡手法の開発-ギャロッピング時の電線の揺れ計測と空撮による電線点検への適用-

タイトル（英文）

Video Tracking Method Using Structural Features of Conductors -Torsional Angle and Displacement Measurement of Galloping Conductors and Wire Tracking for Aerial Inspection-

概要 （図表や脚注は「報告書全文」に掲載しております）

画面内で高速に移動する多導体電線の追跡手法について述べるものである．電線の追跡は，これまで，SSDA(Sequential Similarity Detection Algorithm)を用いて行っているが，高速に移動する場合には，電線を探索する範囲を広げる必要があった．探索範囲を広げて，多導体電線を追跡すると，画面内に他の電線が含まれてしまい，正確に電線を追跡できない．そこで，構造マッチングも併用した手法を新たに開発した．SSDAだけでは，ギャロッピング時の電線捻回角計測用のターゲットを約1.8%の画像で追跡できなかった．また，複導体電線の追跡でも5.9%の画像で追跡できなかった．提案手法を使うことで，追跡できなかった画像でもターゲットや電線を追跡できた．

概要 （英文）

This paper describes a video tracking method for irregularly moving conductors. Conventional tracking methods for a single conductor track the target in a search area using pattern matching technology such as SSDA (Sequential Similarity Detection Algorithm). If we apply conventional methods to multiple targets of bundled conductors, the methods confuse the targets and fail to track them correctly. To solve the problem, we have developed a tracking method combining SSDA and the structural pattern matching. The method uses several structural constraints such as the distance between targets and the upper limit of torsional angle of conductors. To evaluate the new method, two kinds of videos are used. One is a 30 minute video of a galloping bundled conductor (video A), and the other is a 35 minute aerial video of double bundled conductors (video B). While conventional methods failed to track targets in 1.8% of video A and failed to track wires in 5.9% of video B, the new method could track all the targets in both videos without failure.method could track all of them.

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