報告書番号

R00003

タイトル（和文）

画像処理によるリアルタイム物体認識と位置姿勢推定 -Support Vector Machine と Rotation Invariant Phase Only Correlation の利用-

タイトル（英文）

Real-Time Object Recognition and Position - Pose Estimation by Image Processing-- Combination of Support Vector Machine and Rotation Invariant Phase Only Correlation--

概要 （図表や脚注は「報告書全文」に掲載しております）

本稿では画像処理により物体を認識し、その物体の位置姿勢を推定する方式を提案する。提案方式の中で、物体を認識するためにコンピュータによる学習方式（SVM：Support Vector Machine)と、物体の位置姿勢を推定するために回転や位置に普遍のパターン認識方式（RIPOC：Rotation Invariant Phase Only Correlation)を組み合わせて利用している。本提案方式にて作成したシステムは、これまでのように特殊な画像処理用マーカやセンサを使わなくとも、物体を認識しその物体の位置姿勢を推定することができることを実験を通して確認した。

概要 （英文）

This paper proposes a method of objects recognition and their position - poses estimation by image processing. The proposed method is a combination of computational learning technique (SVM: Support Vector Machine) and pattern matching technique (RIPOC: Rotation Invariant Phase Only Correlation). Objects are recognized by SVM and their position and poses are estimated by RIPOC in the method. A system that uses the method can recognize objects and estimate their position and poses from image sequences without special image marks or sensors. Experiment results of the system show high performance rates to recognize objects and estimate their position and poses.

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