報告書番号

N07026

タイトル（和文）

パッシブ式ＭＲダンパの開発 －試作機の動的性能の検証と解析的評価－

タイトル（英文）

Development of a passive type MR damper -Verification and numerical analysis on dynamic performance of a prototype damper-

概要 （図表や脚注は「報告書全文」に掲載しております）

本報告書では，パッシブ式ＭＲダンパの動的特性を実験的に検証するとともに，得られた実験データを基にして設計解析コードの検証を行なっている．パッシブ式ＭＲダンパは電源やセンサなどの制御装置を用いず，自律的に減衰特性を変化させることが可能なＭＲダンパである．
本研究ではその動的特性を明らかにするための試作機を製作した．製作した試作機を用いて加振試験を行なった結果，本ダンパの減衰特性は変位依存性を持っており、小振幅時には一般的な粘性ダンパと同様、速度に比例する減衰力が生じさせるが，振幅が大きくなるとＭＲ効果によって低速域から強い減衰力が生じることが分かった．
さらに，数値解析コードの検証を行なったところ，本解析コードによってパッシブ式ＭＲダンパの特徴である変位依存型の減衰特性は定性的に再現できるものの，減衰力の大きさがやや過大に評価される傾向があることが分かった。この過大評価の主要因は磁場解析の精度によるものである．

概要 （英文）

In this report, dynamic performance of a passive type MR damper is experimentally demonstrated, and its design analysis code is verified by using the obtained experimental data. The passive type MR damper is one of variable dampers and can adjust the damping force characteristics without any electrical devices such as sensors, power supply and power controller.
The prototype damper has been manufactured in order to verify the dynamic performance in the present study. The forced vibration test result of the damper demonstrates that the damping characteristics depend on its displacement, that is, the damper behaves as a linear viscous damper under smaller vibrations and develops much higher damping force under large vibrations.
Moreover, the analysis code is verified by using the experimental data. The code can well simulate essential features of the damper. However, it often overestimates the damping force. This overestimation is mainly due to the inaccuracy of magnetic field computation.

報告者

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